Самые современные автономные роботы уже могут ходить, говорить и делать жесты, как люди, в дополнение к выполнению таких задач, как перемещение тяжелой техники и даже деликатное манипулирование крошечными объектами, поддержание равновесия на пересеченной и враждебной местности. Однако все эти поедания зависели от инструкций от людей. По крайней мере, до сих пор, как новая программа заставила их принимать решения и достигать целей без нашего вмешательства.
читать далее
По-настоящему автономные роботы
- Программа была разработана исследователями из ETH Zurich, Швейцария.
- Согласно информации от Tech Xplore, они разработали подход, при котором робот может «быстро обнаружить жизнеспособную и почти идеальную мультимодальную последовательность, которая решает задачу».
- Исследование опубликовано в журнале Science Robotics.
- «Учитывая высокоуровневые описания робота и объекта, а также закодированную спецификацию задачи с помощью разреженной цели, наш планировщик целостно обнаруживает, как робот должен двигаться, какие силы он должен прилагать, какие конечности он должен использовать, а также когда … и где установить или разорвать контакт с объектом», — объясняет Жан-Пьер Сулейман, один из авторов исследования.
Посмотрите, как робот в действии открывает дверцу посудомоечной машины:
Кредит: YouTube Science X: Phys.org, Medical Xpress, Tech Xplore
будущее робототехники
- Программа, разработанная исследователями из Швейцарской высшей технической школы Цюриха, считается крупным прорывом, поскольку она устраняет или, по крайней мере, резко снижает необходимость в том, чтобы люди контролировали роботов за кулисами.
- И потому что это может быть перенято в уже разработанных технологиях.
- Так обстоит дело с лидером в области робототехники Boston Dynamics, создавшим Atlas в 2013 году.
- Благодаря стереозрению и мелкой моторике робот может сохранять равновесие в агрессивной среде.
- Он был модернизирован, чтобы садиться и выходить из транспортных средств, открывать двери и обращаться с силовым оборудованием.
- В 2017 году реалистичный робот, созданный для имитации человеческих жестов и поведения, был отправлен помогать пожилым людям в учреждениях престарелых и играть с детьми.
- Совсем недавно были разработаны роботы, которые могут проходить до трех километров, взбираться на холмы, преодолевать препятствия и выполнять специализированные задачи.
Смотрели новые видео на YouTube от Olhar Digital? Подписывайтесь на канал!