Роботы, созданные для замены людей во многих сферах деятельности, уже заняли несколько мест на рынке. Многие пришли в отрасль, чтобы повысить производительность и, следовательно, прибыль компании.
Таким образом, неудивительно, что такие страны, как Китай, Япония, США, Южная Корея и Германия, все больше и больше инвестируют в технологии в области робототехники. Но что мы можем считать роботом, в самом деле? Что он может сделать? Проверьте эту статью сейчас!
Читать далее:
- Познакомьтесь с роботом-поваром
- Познакомьтесь с роботом Надин, который использует искусственный интеллект и может ухаживать за пожилыми людьми.
- Бразилец создал робота-собаку-поводыря для помощи слабовидящим людям; смотреть видео
Что такое роботы?
Когда отец робототехники Джозеф Ф. Энгельбергер создал первого робота в 1950-х годах, он и представить себе не мог, что такие машины захватят мир. Согласно данным исследования «World Robot Report 2021», проведенного Международной федерацией робототехники, на заводах уже работает более трех миллионов роботов, и за последние годы на новые объекты, использующие этот тип роботов, было потрачено не менее 13,2 миллиарда долларов США. технологии. .
По сути, определение робота состоит из многофункциональной шарнирной машины, которой может управлять человек или логическое устройство и которую можно перепрограммировать. Промышленные роботы, большинство из которых сегодня представлены на рынке, состоят из структур, похожих друг на друга, из четырех основных частей, всегда имеющих управляемую и управляемую механическую руку.
Среди законов, касающихся робототехники, один гласит, что робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред. А другой считает, что робот должен подчиняться приказам, отдаваемым ему людьми, за исключением случаев, когда такие приказы противоречат первому закону.
Существует три типа поколений роботов: первый — это робот-перекладчик, второй — робот-воспроизведение и третий — интеллектуальный робот. В общем, робот состоит из 7 компонентов:
- Контроллер (мозг робота)
- Скелет
- приводы
- Датчики
- обработчик
- Система контроля
Что может робот?
Поскольку они представляют собой устройства или группы электромеханических устройств, способных выполнять работу автономно или предварительно запрограммированных, роботы обычно используются для выполнения задач в плохо освещенных местах или в грязных и даже опасных для нас, людей, операциях.
Каковы 5 категорий роботов?
Существует 4 концепции роботов: модульная, групповая, автономная и гуманоидная. Каждая группа со своими характеристиками и особенностями. Тем не менее, мы можем определить 5 категорий самых известных промышленных роботов, ознакомьтесь с ними:
декартовский
Также известный как прямолинейный робот и портальный робот, декартовый тип представляет собой робот прямоугольной конфигурации с тремя призматическими шарнирами, которые способствуют линейному движению за счет скольжения трех перпендикулярных осей.
ШКАЛА
SCARA означает селективную сборку робота-манипулятора и представляет собой роботов, специализирующихся на боковых движениях, используемых для сборки из-за их скорости и простоты интеграции по сравнению с цилиндрическими и декартовыми роботами.
Цилиндрический
Благодаря простой эксплуатации и установке сборка цилиндрического робота практически минимальна. Кроме того, он имеет большой радиус действия в рабочем пространстве, низкий спрос на заводе и хорошую грузоподъемность. Как таковые, они являются хорошими инструментами для сборки и погрузочно-разгрузочных операций с помощью роботизированных захватов.
Дельта
Роботы дельта-типа имеют параллельные звенья суставов, соединенные с общим основанием, что придает им паукообразный вид. Эта модель также способна выполнять сложные операции, требующие специального контроллера робота.
Полярный
Робот Polar всегда имеет торсионное соединение между рукой и основанием, а также комбинацию двух вращающихся соединений и линейного соединения, соединяющего звенья.
Вертикально сочлененный
Они наиболее широко используются в промышленности. Они имеют конструкцию, похожую на человеческую руку. Кроме того, он состоит из осей, которые изгибаются в разных направлениях, что увеличивает его радиус действия и возможности применения.
Смотрели новые видео на YouTube от Olhar Digital? Подписывайтесь на канал!
Пост Ведь что такое робот и что он уже умеет? впервые появился на Look Digital.