Исследователи из Техасского университета в Эль-Пасо, США, построили полностью автономный мини-барко, который может выполнять батиметрические исследования — исследования глубины и рельефа водоемов, таких как океаны, реки и озера.
Команда надеется, что робот-минибарко поможет упростить процесс поиска, для которого обычно требуется группа людей, а также поможет в разведывательных миссиях. О мини-баре и его возможностях рассказано в майском номере журнала. Датчики.
Читать далее:
Есть много причин, по которым ученые проводят батиметрические исследования. Если вы хотите заниматься исследованиями, связанными с водой, вам необходимо знать форму и ландшафт водоемов. Например, вы можете захотеть нанести на карту водохранилище, чтобы узнать о водоснабжении для нужд электричества, или реку, чтобы узнать об эволюции этой реки или о характере ее течения.
Лаура Альварес, доктор философии, ведущий автор исследования
Альварес, доцент кафедры наук о Земле, окружающей среды и ресурсов UTEP, специализируется на беспилотных системах для наук о Земле. Она начала разрабатывать мини-бар несколько лет назад, но ей нужна была помощь в тонкой настройке и совершенствовании системы.
Именно там он нанял Фернандо Сотело, который тогда учился на степень магистра электротехники и инженерии. «Первый раз мы испытали лодку в бассейне UTEP — просто чтобы убедиться, что она может плавать», — сказал Сотело, который также является соавтором исследования и теперь является выпускником UTEP.
В течение года компания Sotelo совершенствовала круглый алюминиевый сосуд размером 1 м на 1 м, который опирается на толстую черную внутреннюю трубу, тестируя его в различных условиях, таких как озера Точильный камень в Нью-Мексико и озера Элефант-Бьютт.
Его цели включали увеличение времени работы и надежности лодки; и сделать его полностью автономным и реагирующим на потенциальные экологические проблемы, такие как скорость ветра и температурный поток. Теперь тест может определить, когда батареи разряжены или порывы ветра слишком сильны, и запустить функцию возврата на базу.
Судно без руля работает на четырех подруливающих устройствах, что позволяет ему двигаться со скоростью до 1,5 м в секунду и легко поворачиваться на 360 градусов. Солнечная панель и литиевая батарея позволяют мини-бару оставаться в воде до четырех часов, покрывая площадь до 43 800 м².
Между тем, многолучевой эхолот — своего рода гидроакустическая система — излучает звуковые волны со дна лодки. Глубину воды можно рассчитать по времени, которое требуется звуковой волне, чтобы достичь морского дна и вернуться в систему сонара. Тот самый звук, который возвращается в устройство, может помочь определить тип материала на морском дне.
Чтобы подтвердить концепцию, команда успешно создала 2D- и 3D-карты частей озера Аскарате в Эль-Пасо, штат Техас, и озера Гриндстоун в Руидозо, штат Нью-Мексико.
«Моя цель состояла в том, чтобы сделать лодку максимально современной, и я думаю, что мне это удалось. Конечно, всегда есть место для совершенствования», — сказал Сотело, работавший над мини-баром для своей магистерской диссертации. «Но система работает, и на данный момент я надеюсь, что она может облегчить жизнь таким ученым, как доктор Джонс. Альварес, чтобы провести их исследование.
Этой осенью Альварес впервые воспользуется лодкой для изучения течения и глубины Рио-Гранде. Она добавляет, что инструкции по воспроизведению мини-бара есть в ее последнем посте в блоге. Датчики.
«Мы написали эту статью, чтобы каждый мог воспроизвести ее для себя», — сказал Альварес. «Это служит эффективным руководством для их запуска».
По информации от Tech Xplore
Вы смотрели новые видео на YouTube цифрового взгляда? Подписывайтесь на канал!