Команда робототехников из Калифорнийского университета в Сан-Диего (США) разработала робота в форме маленькой черепашки, который может передвигаться по песку, сталкиваясь по пути со значительными трудностями.
Эти движения возможны только благодаря двум передним конечностям, имитирующим огромные ласты маленьких черепашек, которые также позволяют роботу копать и скользить под песком.
читать далее
Кроме того, впервые роботу удалось пройти по песку на глубине, эквивалентной 12 сантиметрам, со скоростью 1,2 миллиметра в секунду — примерно четыре метра.
Бот в форме черепахи оснащен датчиками силы на концах конечностей, которые позволяют ему обнаруживать препятствия во время движения. Он также может работать без проводов и управляться через Wi-Fi.
«Робот = черепаха» прибыл, побив рекорды (Изображение: Дэвид Байо / Калифорнийский университет в Сан-Диего)
- Роботы, работающие в песке, сталкиваются со значительными трудностями, например, справляться с силами, большими, чем роботы, движущиеся в воздухе или воде;
- Это происходит потому, что передвижение по песку обычно способствует трению между песчинками, заставляя машину создавать большие силы; кроме сложности обнаружения препятствий;
- Хотя эксперимент уже продемонстрировал эффективность на этапе тестирования, ученые до сих пор не до конца понимают, как роботы с плавниковыми придатками передвигаются по песку;
- В течение следующих нескольких тестов команда увеличит скорость робота и позволит ему фактически закапываться и выкапывать себя из песка.
Нам нужно было создать сильного и обтекаемого робота.
Шивам Чопра, ведущий автор статьи с описанием робота в журнале Advanced Intelligent Systems.
Робот обнаруживает препятствия с помощью датчиков, которые отражают изменения крутящего момента, создаваемого движением его плавников, что позволяет ему обнаруживать препятствия только над его телом. Во время тестирования исследователи обнаружили, что во влажном песке он замедляется, демонстрируя большую устойчивость.
По информации от Tech Xplore
Смотрели новые видео на YouTube от Olhar Digital? Подписывайтесь на канал!