Все о Искусственный интеллект
Исследователи из Бристольского университета в Англии разработали роботизированную систему под названием Bi-Touch. По мнению ученых, это позволяет роботизированным рукам иметь тактильную чувствительность и ловкость, сравнимые с человеческими возможностями благодаря искусственному интеллекту (ИИ).
Для тех, кто спешит:
- Исследователи из Бристольского университета в Англии разработали Bi-Touch, роботизированную систему искусственного интеллекта для деликатных ручных задач;
- Система расширяет возможности роботов, интерпретируя команды цифрового помощника с искусственным интеллектом;
- Такая система может быть полезна для таких задач, как сбор фруктов, работа по дому и разработка протезов.
Система Bi-Touch, расположенная в Бристольской лаборатории робототехники, позволяет роботам выполнять ручные задачи, интерпретируя команды цифрового помощника. Такая система может быть полезна для таких задач, как сбор фруктов, работа по дому и разработка протезов.
Читать далее:
Исследование, опубликованное в журнале IEEE Robotics and Automation Letters и опубликованное Бристольским университетом, подчеркивает способность используемого искусственного интеллекта понимать свое окружение с помощью тактильной обратной связи. По мнению исследователей, это позволяет точно контролировать поведение робота, плавно взаимодействовать и эффективно манипулировать объектами.
Это нововведение обещает совершить революцию в секторах, требующих деликатных и точных задач, поскольку системе удается плавно манипулировать объектами даже в условиях неожиданных возмущений.
Посмотрите видео ниже с демонстрацией того, как работают система и роботизированное оружие:
Роботизированное оружие с искусственным интеллектом
Роботизированные руки используют с помощью искусственного интеллекта метод глубокого обучения с подкреплением («Глубокое обучение с подкреплением», в свободном переводе) для освоения бимануальных задач. Таким образом, система учится методом проб и ошибок, поощряя и наказывая, подобно дрессировке животных.
Исследователи создали тактильную симуляцию робота с двумя руками и виртуальными роботизированными руками, оснащенными тактильными датчиками.
Разработав механизмы вознаграждения и процессы обновления целей, агенты ИИ научились выполнять двуручные задачи в симуляции, которые затем можно было легко перенести в реальную двурукую роботизированную систему.
С нашей системой Bi-Touch мы можем за несколько часов легко обучить агентов искусственного интеллекта в виртуальном мире выполнять сенсорно-адаптированные двуручные задачи. Что еще более важно, мы можем напрямую применять этих агентов из виртуального мира в реальный мир без дополнительного обучения.
Ицзюн Линь с инженерного факультета Бристольского университета и ведущий автор исследования
Профессор Натан Лепора, соавтор исследования, подчеркнул доступность и открытый характер программного и аппаратного обеспечения системы Bi-Touch. Он также отметил, что потенциал этого подхода для обучения с помощью двух рук огромен, а открытый исходный код облегчает разработку дополнительных задач.
Эта революционная разработка расширяет границы бимануального манипулирования, важного аспекта достижения ловкости роботов на уровне человека.
По мере развития исследований система Bi-Touch на базе искусственного интеллекта может внести свой вклад в отрасли, требующие сложных и чувствительных действий, а также проложить путь для будущих достижений в технологии протезирования.
Вы смотрели новые видео на YouTube цифрового взгляда? Подпишитесь на канал!