Вскоре на Луне и даже на Марсе будут работать телеуправляемые аппараты, управляемые людьми с Земли. Новинка, созданная исследователями из лаборатории робототехники Бристольского университета в Англии, позволит виртуально манипулировать инструментами, оптимизируя такие задачи, как сбор образцов или раскопки.
Новая система телеопераций была успешно испытана в Европейском центре космических приложений и телекоммуникаций Европейского космического агентства (ЕКА) в Харвелле, Оксфордшир.
Что умеет система, удаленно управляющая роботами
- В виртуальной симуляции вездехода для исследования космоса они смогли манипулировать роботизированной рукой, чтобы выкопать образец вымышленного лунного реголита (слоя пыли и рыхлой породы, покрывающего поверхность Луны);
- Этот процесс устраняет необходимость использования видеокамер, которые могут страдать от задержек в 1,3 секунды при передаче между Землей и Луной;
- Сигналы между телеоператорами и роботизированными миссиями на Луне в будущем могут ретранслироваться спутниками проекта Moonlight, запланированного ЕКА (о проекте мы уже рассказывали здесь, на Олхар Диджитал);
- Виртуальное моделирование также включает в себя «тактильные» взаимодействия. Другими словами, он дает пользователю ощущение прикосновения, имитируя тактильные свойства объектов, как если бы они находились, например, в условиях низкой гравитации Луны;
- Это дает телеоператорам большее представление о том, какую силу они могут использовать, чтобы выкопать или поднять образец (но это все равно не работает для более сложных задач).
Этот процесс исключает необходимость использования видео с камер, которые могут страдать от задержек в передаче между Землей и Луной (Изображение: Габриэль Сервио/Создано DALL-E/Olhar Digital).
Читать далее:
Систему также можно использовать для обучения астронавтов, давая им реалистичную симуляцию того, чего ожидать. Однако прежде чем это произойдет, еще предстоит преодолеть проблемы с доверием. Ответственная группа обнаружила, что в некоторых ситуациях система все же может быть менее надежной и точной.
Те же методы телеоперации могут быть использованы в будущем для возвращения образцов и исследовательских миссий на Марс и другие каменистые тела, такие как астероиды.
С информацией из Космос