Группа исследователей из Индийского технологического института в Индоре и Индийского технологического института в Джодхпуре разработала робота в форме медузы, который движется и выглядит как медуза.
Официально представлен в Международный журнал интеллектуальных роботов и приложенийэтот робот будет использоваться для наблюдения за морской жизнью и в подводных миссиях.
читать далее:
«Новый гибкий робот-медуза на основе полиимида, управляемый сплавом с памятью формы. [SMA] был изготовлен и имитирован пульс и процесс восстановления медузы», — написала команда Муралидхарана, ответственная за проект.
Существующая технология изготовления щупалец, встроенных в проволоку SMA, является трудоемким и утомительным процессом. Предлагаемая конструкция является новой, экономичной и простой в изготовлении с гораздо меньшими временными затратами по сравнению с обычными методами на основе пресс-форм.
Исследователи, ответственные за проект
Разработка подводного робота
- В начале проекта Муралидхаран и его коллеги разрезали листы полиамида Kapton (лента на основе полиамида) толщиной 75 мкм;
- Эти вырезы были выполнены в виде симметричной структуры, напоминающей тело медузы, диаметром 25 см;
- После этого они просверливали отверстия в этой конструкции в определенных местах и вставляли провода SMA.
SMA (сплавы с эффектом памяти формы) — это металлы, свойства которых позволяют им возвращаться к своей первоначальной форме после тепловой деформации. В этом роботе исследователи использовали SMA под названием нитинол, широко используемый при создании устройств, кабельных разъемов и других электронных компонентов.
На следующем этапе проекта нитинол был вставлен в просверленные отверстия в конструкции, похожей на медузу, а дополнительный кусок полиамидной ленты был прикреплен к верхней части корпуса робота, чтобы закрепить провод на месте. Затем исследователи соединили кончик каждого щупальца с центром тела робота резиновыми шнурами.
Были измерены перемещение и скорость щупальца медузы во время имитации. Было выполнено температурное моделирование встроенной конструкции SMA и моделирование прогиба с использованием теории изгиба балки. Кроме того, в Ansys Fluent было выполнено предварительное моделирование имитации медузы и оценена сила тяги.
Муралидхаран, ответственный за проект
Робот в форме медузы весит около 45 г и изготовлен из доступных материалов, что позволяет производить его в больших масштабах. В первых тестах он показал себя хорошо, сумев плыть по горизонтали со скоростью 10 мм/с и по вертикали со скоростью 0,2 мм/с.
По оценкам команды, в будущем робота можно будет использовать для решения различных морских задач посредством мониторинга подводной среды.
С информацией от TechXplore
Смотрели новые видео на YouTube от Olhar Digital? Подписывайтесь на канал!