В эту субботу (5) марсоход НАСА Curiosity завершит 11-летнее исследование Марса. За весь этот период он испытал бесчисленное количество испытаний. Однако ни один из них не был более напряженным, чем восхождение на гору Шарп, центральную вершину кратера Гейла, место их посадки и исследовательский район на Красной планете.
Каждый слой горы высотой 5,5 км, которая миллиарды лет назад была покрыта озерами, реками и ручьями, сформировался в климатическую эпоху, отличную от прошлого Марса, и чем выше поднимается марсоход, тем больше ученые узнают о том, как ландшафт менялся со временем.
Недавно Curiosity сфотографировал место под названием Джау, которое испещрено десятками ударных кратеров. Это был первый случай, когда ученые получили доступ к такому большому количеству марсианских кратеров в одном месте. По оценкам, самые большие из них размером с баскетбольную площадку, хотя большинство из них намного меньше.
Чтобы добраться туда, марсоход преодолел крутые подъемы и опасную местность. Тем не менее, он никогда не сталкивался с чем-то подобным этому склону: сочетание крутого 23-градусного уклона, скользкого песка и камней размером с его колеса.
Тяжелая работа для планировщиков вездеходов
Эта триада проблем заставляла исследовательский аппарат «страдать» в период с мая по июнь, что очень беспокоило диспетчеров на Земле. «Если вы когда-нибудь пытались перебежать песчаную дюну на пляже — а это, по сути, то, что мы делали, — вы знаете, что это сложно, но там тоже были валуны», — сказала Эми Хейл, оператор марсохода Curiosity. Лаборатория движения НАСА, реактивный самолет НАСА над Южной Калифорнией.
Эми входит в число 15 планировщиков, которые каждый день пишут сотни строк кода для запуска системы мобильности Curiosity и робота-манипулятора. Они не управляют марсоходом в режиме реального времени; инструкции отправляются на Марс накануне вечером, и данные не возвращаются на Землю, пока марсоход не завершит работу.
Эти инженеры решают, куда направить марсоход, какие снимки сделать и какие цели изучить. Для этого они постоянно внимательны, в основном, к опасностям, с которыми может столкнуться оборудование.
Во время исследования Джау Curiosity приходилось уворачиваться от острых камней и изнашивать колеса на неустойчивой местности. По словам Эми, он был запрограммирован на остановку перед лицом неожиданности.
Непроизвольные остановки, называемые «провалами», могут возникать, когда колеса слишком сильно пробуксовывают или одно колесо слишком высоко поднимается большим камнем. По пути в Джау марсоход несколько раз сталкивался с обоими сценариями.
«По сути, мы играли в бинго неудач», — сказал Дейн Шолен, руководитель отдела стратегического планирования маршрутов Curiosity в JPL. «Каждый день, когда мы входили, мы обнаруживали, что виновны в том или ином деле».
Скопления кратеров — обычное дело на Марсе
Роверу даже нужно было сделать крюк на 150 метров, чтобы обойти опасную зону, обнаруженную на основе спутниковых наблюдений. Марсианский разведывательный орбитальный аппарат (ТОиР), что добавило к поездке еще несколько недель.
В конце путешествия марсоход завершил исследование скопления кратеров Жау. Обычные на Марсе, эти сгустки могут образовываться, когда метеор распадается в атмосфере планеты или когда его фрагменты отбрасываются в результате удара более крупного и удаленного метеора. Ученые хотят понять, как относительно мягкие породы богатой солью местности повлияли на формирование и изменение кратеров с течением времени.
Но работа над марсоходом далека от завершения. Он пробирается к вершине горы Шарп, изучая каждый новый слой, который он пересекает по мере восхождения.
Вы смотрели новые видео на YouTube цифрового взгляда? Подписывайтесь на канал!