Все о Технологии
Студент Технологического института Джорджии (США) разработал структуру Каскадное композиционное остаточное обучение (CCRL), механизм обучения, который позволяет четвероногим роботам выполнять все более сложные задачи без необходимости заново изучать движения.
читать далее:
Развитие CCRL происходит аналогично обучению человека, и технология оснащена своего рода искусственной библиотекой, благодаря которой робот запоминает выученные движения постепенно – от самых простых движений до самых сложных действий.
- Ниранджан Кумар, создатель проекта, отмечает, что CCRL открыла новые горизонты в исследованиях интерактивной навигации;
- Это исследование является одним из решений, способствующих развитию роботов в реальном мире;
- Среди них следует отметить навигацию по точкам, которая обучает робота добираться до точки на карте, и навигацию по объектам, которая учит его доходить до выбранного объекта.
Творение Кумара и интерактивная навигация
В соответствии с Техническое исследованиеОднако самая большая проблема интерактивной навигации по-прежнему заключается в том, чтобы заставить роботов достичь цели, столкнувшись с препятствиями на пути. Кумар отмечает, что решение заключается в суставах и информировании робота о них.
«Поскольку вы добавляете больше навыков, обучение занимает больше времени, потому что теперь политика также должна выяснить, как использовать все эти навыки в различных ситуациях», — сказал Кумар. «Но теоретически вы можете продолжать добавлять новые навыки до бесконечности, пока у вас есть компьютер, достаточно мощный для запуска политик».
По словам студента, CCRL можно будет использовать в роботах-помощниках для выполнения домашних задач или даже в качестве собаки-поводыря для слабовидящих людей.
Если перед человеком с ослабленным зрением есть препятствия, робот может просто убрать препятствия, пока человек идет, открыть ему дверь и тому подобное.
Ниранджан Кумар, студент Технологического института Джорджии и создатель проекта
Смотрели новые видео на YouTube от Olhar Digital? Подписывайтесь на канал!