Команда инженеров из Университета Колорадо в Боулдере, США, представляет CLARI, модульного робота, который может исследовать ограниченное пространство и помогать спасателям реагировать на крупные стихийные бедствия.
«Маленький робот» маленький, гибкий, весит меньше мячика для пинг-понга и может менять форму, чтобы протиснуться даже через трещины в стене.
Клари робот
- Имя CLARI означает «Сочленённое роботизированное насекомое с подвижными ногамипо-английски что-то вроде роботизированного насекомого с шарнирно-сочлененными ногами в вольном переводе.
- Робот имеет форму квадрата с ногами на каждой из четырех сторон.
- Каждый из них работает почти как независимый робот, со своей собственной платой и двойными приводами, которые перемещают ногу вперед-назад и из стороны в сторону.
- В зависимости от ситуации CLARI может быть более широким, как у краба, или более вытянутым, как у таракана (отсюда и насекомое в названии).
- Робот квадратной формы шириной 34 миллиметра сжимается до 21 миллиметра, когда его «растягивают».
Изображение: Репродукция/Университет Колорадо в Боулдере
Читать далее:
Конструкция машины является модульной, а также позволяет комбинировать различные части, создавая другие типы роботов, – подчеркивает Хейко Кабуц, аспирант машиностроения в Университете Колорадо.
На данный момент CLARI все еще необходимо подключить к проводам, подающим питание и команды. Но идея в том, что «маленький робот» сможет в будущем совершенно самостоятельно ходить, например, по завалам зданий.
В будущих версиях исследователи хотят включить в CLARI датчики, чтобы он мог обнаруживать препятствия и реагировать на них, а также придать роботу еще большую гибкость и силу.
Если у нас есть роботы с возможностями паука или мухи, мы можем добавить камеры или датчики и начать исследовать пространства, в которые раньше мы не могли попасть.
Хайко Кабуц, аспирант машиностроения CU Boulder
Исследование миниатюрного робота было опубликовано в журнале Передовые интеллектуальные системы. Подробнее о новой функции смотрите в видео ниже:
Вы смотрели новые видео на YouTube цифрового взгляда? Подпишитесь на канал!