Развитие робототехники предполагает крупные проекты и большие инвестиции. Но группа исследователей хотела доказать, что можно создавать функциональных роботов гораздо более простым способом. Так появился шагающий робот Мугату, который может ходить на двух ногах, подобно человеку.
читать далее
Ходьба на двух ногах
- За последние несколько десятилетий инженеры-робототехники работали над созданием роботов, которые могли бы ходить на двух ногах так же плавно, как животные или люди.
- Для этого необходимы двигатели, совершенная гидравлика, технологические чипы и ряд других деталей, что делает изобретения сложными и дорогими.
- Но разработанные технологии по-прежнему ходили как роботы.
- Однако в новом проекте использовался совершенно иной подход.
Мугату: самый простой робот в мире
В публикации на arXiv исследователи представили Мугату, самого простого шагающего робота из всех.
Работа была вдохновлена канадским инженером Тэдом МакГиром, который в конце 1980-х годов построил простого робота, у которого не было двигателей, приводов или компьютеров для управления его движениями. Вместо этого он использовал баланс и гравитацию для ходьбы.
Основываясь на этой информации, исследователи разработали похожего робота, который может передвигаться по плоской поверхности с помощью всего лишь привода.
Робот Мугату (Изображение: arXiv (2023). DOI: 10.48550/arxiv.2308.08401)
Ноги соединены для усиления гравитации
По данным Tech Xplore, у робота две ноги, соединенные вверху. У каждого из них на нижнем конце есть ступня, но нет колена.
Используемая технология усиливает гравитацию, позволяя Мугату ходить. Ноги, например, имели такую форму, которая позволяет роботу перекатываться вперед и назад, а также слегка поворачиваться в ту или иную сторону.
Ноги также были собраны таким образом, чтобы центр тяжести робота всегда находился ниже центра кривизны каждой ступни. Это означает, что если бы он потерял равновесие, он всегда вернулся бы в вертикальное положение.
Они также добавили еще одну особенность: стоя, поставив ноги вместе, робот всегда слегка откидывался назад, позволяя поднять одну ногу, даже не сбегая на землю. Конструкция доказала свою высокую энергоэффективность.
Мугату — это лишь первый шаг на пути к созданию нового типа двуногого робота, который больше полагается на конструкцию своих ног, чем на технологии их перемещения.
Смотрели ли вы новые видео на YouTube от Olhar Digital? Подпишитесь на канал!